Autonomia robotów

Prof. Cezary Zieliński poprowadzu wykład 'Autonomia robotów'

Wykład rozróżnia dwie formy autonomii robotów: energetyczną oraz decyzyjną.
Ta pierwsza dotyczy wyekwipowania robota we własne pokładowe źródło zasilania, natomiast ta druga zdolności do samodzielnego podejmowania decyzji dotyczących realizacji zadań, które robot wykonuje. Wykład koncentruje się na tej drugiej formie autonomii. Rozpoczyna się od przedstawienia anatomii robota, omawiając efektory, receptory i system sterowania, jako jego części składowe. Na tym tle przedstawia różne kategorie robotów, jako kryterium podziału stosując stopień strukturalności otoczenia, w którym robot operuje. Dalej ogniskuje uwagę na sposobie definicji zadań, które roboty wykonują, przedstawiając różne ontologie do reprezentacji zarówno obiektu sterowania, jakim jest robot, jak i środowiska, w którym on działa. Konstrukcja robotów autonomicznych wymaga rozwiązania wielu różnorodnych zagadnień badawczych. Dotyczą one przede wszystkim systemów sterowania robotów. Dlatego przedstawione zostaną ogólne struktury tych systemów, wskazując ich różne architektury oraz ich przykładowe realizacje. Przedstawione będą architektury o stałej i zmiennej strukturze. Wykład będzie ilustrowany przykładami systemów wykorzystywanych w badaniach prowadzonych na Politechnice Warszawskiej.  Zaprezentowane będą roje robotów, system koordynowany złożony
z wielu robotów stanowiących rekonfigurowalne podpory obrabianych mechanicznie detali lotniczych, przykłady robotów usługowych oraz systemy teleoperowane wymagające autonomii. 
 
wykład stacjonarny: Pałac Staszica, sala Okrągłego Stołu, ul. Nowy Świat 72, Warszawa
transmisja online: www.youtube.com/WszechnicaPAN

dodane przez Wszechnica PAN